Знак 5.1 "Автомагистраль" обозначает дорогу, на которой действуют требования Правил дорожного движения Российской Федерации, устанавливающие порядок движения по автомагистралям.
Дорожный знак 5.3 "Дорога для автомобилей" указывает на то, что в зоне его действия могут ездить только автомобили, мотоциклы и автобусы, способные развивать скорость свыше 40 км/ч.